메인으로 돌아가기

자율주행 & 미래 모빌리티

AI 기반 자율주행 기술과 차세대 모빌리티 생태계를 완전 정복하는 실전 학습 플랫폼

총 학습 시간
16시간
학습 진도
0 / 8 완료
난이도
고급
시뮬레이터
4개

🚗 핵심 기술 스택

LiDAR

3D 포인트클라우드

Velodyne

AI 인지

딥러닝 객체 인식

YOLO

경로 계획

실시간 의사결정

RRT*

V2X 통신

차량간 협력

5G

시뮬레이션

가상 테스트

CARLA

전동화

EV 파워트레인

BMS

📚 학습 커리큘럼

1

자율주행의 진화와 미래

자율주행 기술의 역사와 레벨별 분류, 글로벌 트렌드

SAE 자율주행 레벨 0-5 완전 이해
글로벌 자율주행 기업 생태계 분석
기술 발전 로드맵과 상용화 전망
법규 및 윤리적 이슈 고찰
90분
2

센서 융합과 인지 시스템

LiDAR, 카메라, 레이더 센서 융합 기술

LiDAR 포인트 클라우드 처리
컴퓨터 비전 기반 객체 인식
레이더 신호 처리와 FMCW
센서 퓨전 알고리즘 구현
HD맵과 실시간 매핑
2시간
3

AI & 딥러닝 응용

자율주행을 위한 딥러닝 모델과 실시간 추론

YOLO, R-CNN 객체 탐지 모델
Semantic Segmentation
행동 예측과 경로 계획 AI
End-to-End 학습 접근법
Edge Computing과 최적화
2시간 30분
4

경로 계획과 제어

동적 환경에서의 실시간 경로 계획과 차량 제어

A* 및 RRT 경로 계획 알고리즘
동적 장애물 회피
PID 제어와 MPC 모델
차량 동역학 모델링
실시간 의사결정 시스템
2시간
5

V2X 통신과 스마트 인프라

Vehicle-to-Everything 통신과 스마트 교통 시스템

V2V, V2I, V2P 통신 프로토콜
5G와 C-V2X 기술
스마트 신호등과 교통 최적화
Cooperative Driving
사이버보안과 데이터 프라이버시
90분
6

시뮬레이션과 검증

CARLA, AirSim을 활용한 가상 테스트 환경

CARLA 시뮬레이터 활용
AirSim과 Unreal Engine
시나리오 기반 테스트
Digital Twin 구축
Hardware-in-the-Loop 테스트
2시간
7

전동화와 배터리 관리

EV 기술과 배터리 최적화, 충전 인프라

EV 파워트레인 시스템
BMS와 배터리 상태 추정
급속충전과 무선충전 기술
에너지 효율 최적화
배터리 열관리 시스템
90분
8

MaaS와 미래 모빌리티

Mobility as a Service와 새로운 교통 패러다임

MaaS 플랫폼 아키텍처
공유 모빌리티 최적화
Urban Air Mobility (UAM)
하이퍼루프와 차세대 교통
지속가능한 모빌리티 생태계
2시간

🎮 인터랙티브 시뮬레이터

센서 퓨전 실험실

LiDAR, 카메라, 레이더 데이터를 실시간으로 융합하여 3D 환경 인식

시뮬레이터 실행

자율주행 시뮬레이터

CARLA 기반 가상 환경에서 자율주행 알고리즘 테스트

시뮬레이터 실행

경로 계획 시각화 도구

A*, RRT 알고리즘으로 동적 장애물 환경에서 최적 경로 계획

시뮬레이터 실행

V2X 네트워크 시뮬레이터

차량간 통신과 스마트 인프라 연동 시뮬레이션

시뮬레이터 실행

✨ 이 모듈의 특별함

실제 자율주행 기술

Tesla, Waymo, Cruise가 사용하는 실제 알고리즘과 센서 기술 학습

CARLA 시뮬레이션

업계 표준 CARLA 시뮬레이터로 실제와 같은 가상 테스트 환경 체험

미래 모빌리티

UAM, 하이퍼루프, MaaS까지 차세대 교통 패러다임 완전 분석