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🚗 자율주행 시뮬레이터

CARLA 기반 가상 환경에서 자율주행 알고리즘을 테스트하고 성능을 평가합니다.

시뮬레이션 설정

복잡한 도심 환경 내비게이션

고도 자동화

차량 상태

현재 동작Lane Following
속도0.0 m/s
위치(100, 300)
방향0°

성능 지표

평균 속도0.0 m/s
충돌 횟수0
급제동0
효율성100%

시뮬레이션 환경

자율주행 차량
교통 차량
정적 장애물
동적 장애물
목표점

💡 캔버스를 클릭하여 목표점을 설정하세요.