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🧪 센서 퓨전 실험실

LiDAR, 카메라, 레이더 센서 데이터를 실시간으로 융합하여 정확한 환경 인식을 구현합니다.

센서 설정

Range: 100.0m
Points: 0
Accuracy: 95.0%
Resolution: 1920x1080
FPS: 30
Objects: 0
Frequency: 77 GHz
Range: 200m
Targets: 0

처리 단계

1. Raw Sensor Data Acquisition
2. Data Preprocessing & Filtering
3. Feature Extraction
4. Sensor Calibration & Alignment
5. Data Association & Tracking
6. Fusion Algorithm Processing
7. Confidence Calculation
8. Output Generation

센서 퓨전 시각화

LiDAR 포인트
카메라 객체
레이더 타겟
퓨전 결과

퓨전 결과

시뮬레이션을 시작하여 센서 퓨전 결과를 확인하세요.