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🗺️ 경로 계획 시각화 도구
A*, RRT 알고리즘으로 동적 장애물 환경에서 최적 경로를 계획하고 비교합니다.
알고리즘 설정
경로 계획 알고리즘
A* (A-Star)
RRT (Rapidly-exploring Random Tree)
Dijkstra
RRT* (RRT Star)
그리드 크기: 10px
대각선 이동 허용
동적 장애물
탐색 노드 표시
애니메이션 속도: 50ms
편집 모드
🟢
시작점 설정
🔴
목표점 설정
⚫
장애물 추가
👆
편집 안함
성능 통계
계획 시간
0.0ms
경로 길이
0.0px
탐색 노드
0
장애물 수
0
상태
대기 중
경로 계획 시각화
시작점
목표점
정적 장애물
동적 장애물
계획된 경로
탐색 영역
💡 편집 모드를 선택하고 캔버스를 클릭하여 시작점, 목표점, 장애물을 설정하세요.