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4

경로 계획과 제어

동적 환경에서의 실시간 경로 계획과 차량 제어

2시간
5개 학습 목표

🎯 학습 목표

1
A* 및 RRT 경로 계획 알고리즘
2
동적 장애물 회피
3
PID 제어와 MPC 모델
4
차량 동역학 모델링
5
실시간 의사결정 시스템