다중 센서 데이터를 융합하여 정확한 환경 인식을 구현하세요
• 초록 점: LiDAR 데이터 (높은 정확도)
• 파란 사각형: 카메라 데이터 (클래스 정보 포함)
• 주황 점: 레이더 데이터 (속도 정보 포함)
• 보라색 원: 융합된 객체 (크기는 신뢰도 비례)
• 센서 선택: 체크박스로 사용할 센서 선택
• 파라미터 조정: 융합 성능 튜닝
• 실시간 모니터링: 통계와 객체 목록 확인
• 칼만 필터: 노이즈 제거와 상태 추정