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강화학습과 제어

실세계 환경에서의 강화학습 적용과 sim2real

학습 시간: 3시간
5개 학습 목표

🎯 학습 목표

  • 1
    실세계 강화학습의 도전과제
  • 2
    Sim2Real: 시뮬레이션에서 현실로
  • 3
    Model-based vs Model-free RL
  • 4
    Safe RL과 제약 조건 하 학습
  • 5
    Multi-agent RL과 협력 제어

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