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로보틱스와 제어 시스템

로봇 제어, 센서 융합, 그리고 실시간 의사결정

학습 시간: 3시간
5개 학습 목표

🎯 학습 목표

  • 1
    로봇 운동학과 동역학 기초
  • 2
    센서 데이터 융합 및 상태 추정
  • 3
    PID, MPC 등 고급 제어 알고리즘
  • 4
    ROS 기반 로봇 프로그래밍
  • 5
    실시간 시스템과 안전성 보장

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